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更多“用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lC…”相关的问题
(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值，并求出γmin值。
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。
