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图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知
行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
的速度和加速度.
终结果，并画在图上。
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,
AB´=400mm,lAS=1500mm、xc=yc=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
