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[主观题]

图示为风钻的行星减速轮系,轮I的齿数z1=10,转速n1=1200r/min,它推动齿数为z2=18

的行星轮Ⅱ沿固定内齿轮Ⅲ上滚动,并带动钻杆H转动。求钻杆的转速。

图示为风钻的行星减速轮系,轮I的齿数z1=10,转速n1=1200r/min,它推动齿数为z2=18

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第1题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2带动系杆H绕轴OH转动,从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1,r2。以及r3=r1+2r2,齿轮1和2的齿数分别为z1和z2,当齿轮1以角速度w1转动时,试求系杆角速度wH,以及传动比iH

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第2题
图6-22所示轮系中,已知各轮的齿数为:Z1=Z´2=18,Z2=Z5=54,Z´1=45,Z3=
15,Z´3=18,Z4=48,n1=90r/min,方向如图6-22.求;n4大小和方向.

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第3题
在图6-18所示的减速装置中,齿轮1连于电动机的轴上.已知各轮的齿数为z1=z3=20,z3=
60,z4=90,z5=210;又知电动机的转速为nd=1440r/min,求轴B的转速nB及其回转方向.

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第4题
在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速n1⌘

在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速n1=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n3的大小和方向.

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第5题
在图5-2-10所示差动轮系中,已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/

在图5-2-10所示差动轮系中,已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min(箭头向下),求行星架转速nH的大小和方向。

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第6题
在图6-24所示轮系中,如己知各轮齿数Z1=50,Z3=30,Z3´=20,Z4=100,且知轮1
与轮4的转速分别为n1=100r/min,n4=200r/min.试分别求:当①n1,n4同向时;②n1,n4异向时,行星架H的转速及转向.

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第7题
在图示6-20轮系中,设A轴的转速为19r/min,已知Z1=90,Z2=60,Zy=15,Z3=30,Z3⌘

在图示6-20轮系中,设A轴的转速为19r/min,已知Z1=90,Z2=60,Zy=15,Z3=30,Z3´=24'Z4=18'Z5=15'Z5´=30'Z6=105'Z6´=35'Z7=32'求B轴的转速及转向.

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第8题
在图6-38所示轮系中,己知各齿轮数z1=z3=40,z2=z=20,z3´=40,z4
´=30,z4=15,z5=30,试求传动比i15.

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第9题
图示行星齿轮机构位于水平面内,动齿轮A重P、半径为r,可视为均质圆盘;系杆OA重W,可视为均质细长
杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动,求系杆的角速度与其转角φ的关系。

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第10题
在图6-6所示轮中,已知各轮齿数及Z1的角速度1,求齿轮Z1与系杆H的传动比?

在图6-6所示轮中,已知各轮齿数及Z1的角速度1,求齿轮Z1与系杆H的传动比

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第11题
在图5-3-6所示的轮系中,已知各齿轮均为标准直齿圆柱齿轮,且模数相等,z1=z2=z6=z
8=20,z3=z5=50,z4=80,z7=40。试求:

(1)该轮系的自由度,并指出是否存在局部自由度以及虚约束。

(2)求传动比。

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