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A.单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩
B.体积小、质量轻、因而惯性小，启动、制动迅速，运动平稳
C.工作安全性差，不易于实现过载保护
D.操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大
A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制
B.速度，扭矩，功率可做无级调节
C.能迅速转向，变速，传动准确，效率高
D.不能实现系统过载的保护和保压
A.运动速度、运动方向控制
B.控制作用力
C.液压能转化成机械能
D.过载保护、程序控制
