据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的舱外工作，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员（）安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。