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求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
如题1-8图所示，图(a)为矿井提升机示意图,绞筒的半径r=0.5m.图(b)为料斗M工作时的v-t图线,图中v=4m·s-1.试求i=2s、8s、14s等时刻绞简的角速度、角加速度和绞简边缘上点N的加速度.
如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。
如题3-28图所示，把质量m=0.20kg的小球放在位置A时，弹簧被压缩
然后在弹簧弹性力的作用下，小球从位置A由静止被释放，小球沿轨道ABCD运动。小球与轨道间的摩擦不计，已知
是半径r=0.15m的半圆弧，AB相距为2r。求弹簧劲度系数的最小值。
如题10-25图(a)所示A、B两轮的质量分别为m1和m2，半径分别为r1和r2。另有一细绳绕在两轮上，其中A轮绕固定轴转动。试求:
(1)B轮下落时，其轮心的加速度。
(2)细绳的张力。
两轮A、B分别绕通过其中心的垂直轴向同一方向转动,如题3-9图所示，角速度分别为wA=50rad·s-1,wB=200rad·s-1.已知两轮的半径与质量分别为rA=0.2m,rB=0.1m,mA=2kg,mB=4kg,两轮沿轴线方向彼此靠近而接触,试求两轮衔接后的角速度.
