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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

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第1题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于1

设一单位反馈系统,其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。

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第2题
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第3题
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单位反馈系统的开环传递函数为

试用频城和时域关系求系统的超调虽σ%及调节时间to

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第4题
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有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。

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第5题
设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2⊕

设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为

试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。

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第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:(1)绘制系统的根轨迹图;(2)确定系统稳定时K的取值;(

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值

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第7题
设一单位反馈系统其开环传递函数为若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

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第8题
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第9题
设单位反馈系统的开环传递函数如下,分别计算系统的静态位置误差系数Kp,静态位置误差系数KV,
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第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示,试依照二阶参考模型系统校正,使得系统的调节时间t<0.5
秒。

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