有一线性时不变系统的单位抽样响应为h(n),输入信号为x(n),若
用两种方法求该系统的输出信号y(n):(a)直接求线性卷积(b)用z变换求。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
某系统动态方程
①判断系统的可控性和可观测性。
②若系统不可控,试进行可控性分解。
③求该系统由输入u到输出y的传递函数,并求u(t)=δ(t)时的单位脉冲响应y(t)。
设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统
的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
计算机病理档案管理系统应具有的功能包括
A、信息输入
B、分类统计
C、按需检索
D、资料备份及输出
E、以上都是