某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图),试分析回答:
(1)AB为曲柄的条件?
(2)该机构是否有急回运动?
(3)该机构是否有四点,在什么情况下出现死点?
(4)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?
(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。