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更多“串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（)”相关的问题
A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P
B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P
C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差
D.以上都是
A.调节器PID调整不当
B.工艺操作
C.工艺不稳定
D.机械设备故障
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
A.用Fo评价灭菌效果、方便、准确
B.Fo的测定需要精度高的热电偶准确测量定样品内的温度
C.Fo是验证干法灭菌可靠性的参数
D.Fo是一个定值
E.测定Fo的参比温度为115℃
