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[判断题]

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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更多“ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和…”相关的问题

第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第2题

HSR-JR603机器人UF变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第3题

工业机器人基坐标也叫工具坐标（)

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第4题

目前最小的ABB机器人重量是（)。

A.20kg

B.24kg

C.25kg

D.30kg

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第5题

工业机器人是一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料.零件.工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统（)

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第6题

目前ABB机器人效载荷最高的是（)。

A.IRB1410

B.IRB2600

C.IRB260

D.IRB8700

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第7题

目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（)

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第8题

在万能工具显微镜上用光学灵敏杠杆测量端面定位孔的直径时，可用找拐点法和测弦找中点法两种方法确定采样点的位置。（)

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第9题

日本主要的出口包括汽车、（)、机械和工业用机器人等。

A.电子产品

B.黄金

C.石油

D.天然气

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第10题

工业上获取丁二烯的主要方法有：从烃类裂解制乙烯的联产物碳四馏分分离得到、由()催化脱氢法制取和丁烯氧化脱氢法制取三种。

工业上获取丁二烯的主要方法有：从烃类裂解制乙烯的联产物碳四馏分分离得到、由（)催化脱氢法制取和丁烯氧化脱氢法制取三种。

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第11题

机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配。（)

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