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有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
生态系统健康是指
A．指具有活力和自调节能力、结构稳定的生态系统，是生态系统的综合特征
B．活力包括维持系统本身复杂特性的功能和为人类服务的功能
C．自调节能力主要靠其反馈作用，通过正、负反馈的相互作用和转化，在受到威胁时维持系统的正常结构和功能，保证系统达到一定的稳态
D．结构稳定指具有平衡、完整的生物群落，多样的生物种群
E.A+B+C+D
分别估算图6.5(a)、(b)、(e)、(f)所示各电路在深度负反馈条件下的电压放大倍数.
