系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V),设二极管是理想的。
(1)如果示z1,z2是联合高斯分布,且白协方差矩阵为,求信道容量。
(2)当p=0,1,-1时,信道容量各为多少?
Vi(s);(2)若R1=R2=R,C1=C2=C,试问输入信号v1的频率应当怎样限制,才能使电路不失去微分的功能?
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
在图题9.2.1所示的施密特触发器电路中,已知R1=10kΩ,R2=20kΩ。G1、G2为
(1)试计算电路的正向阈值电压VT+、负向阈值电压VT-和回差电压ΔVT。
(2)若电路的输入信号v1波形如图题9.2.1(b)所示,试画出相应的输出电压v0的波形。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
),要求标注刻度和取值.