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[主观题]

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。已知系统结构图如图2-8-6所示

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第1题
已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第2题
系统结构图如图2-5-41所示。①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;②求T=0.

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。

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第3题
系统结构图如图2-6-20所示,今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的
稳态误差。试分别计算校正装置的传递函数。设图中K、T均大于零。

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第4题
试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

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第5题
试求 如图2-3-17所示系统的稳态误差。

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第6题
原系统如图2-6-11中实线所示,其中K1=440,T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示),使

原系统如图2-6-11中实线所示,其中K1=440,T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示),使系统的相对稳定裕度γ=50°,试求的K1,T2的值。

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第7题
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?

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第8题
如图6-25所示的轮系,已知z1=z3=30,z2=40,z4=20,并且nH=300rpm.求:n3
、n4的大小及方向.

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第9题
在如图6-14所示轮系中,已知双头蜗杆逆时针方向旋转,z2=46,z3=80,z4=30,z5=20
,z6=70.求i16并在图上示出齿轮6的旋转方向.

图6-14

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第10题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线,分析Gc(s)对系统的校正作用。

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第11题
图6-22所示轮系中,已知各轮的齿数为:Z1=Z´2=18,Z2=Z5=54,Z´1=45,Z3=
15,Z´3=18,Z4=48,n1=90r/min,方向如图6-22.求;n4大小和方向.

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