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(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值，并求出γmin值。
如图6-60 所示，已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:
若已知两固定支座A、D的位置坐标为:
求实现P点给定位置的四杆机构的各杆长度。
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
