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[判断题]

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（)

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第1题

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（)

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第2题

平面关节机器人代表时（)。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第3题

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

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第4题

机器人本体轴轴2位于（)

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第5题

机器人动作级汇编语言是以（)或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第6题

目前在工业领域应用最广的是（)。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第7题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第8题

（)按照工序能自动检查产品的装配，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现发错。

A.检查、测量机器人

B.装配机器人

C.移动式搬运机器人

D.码垛机器人

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第9题

下列不属于搬运机器人末端执行器的是（)

A.吸盘式

B.激光头

C.夹钳式

D.仿人式

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第10题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第11题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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