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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

伐根清理机器人的旋切提拔装置由()等组成,在液压系统的驱动下可以实现各种俯仰、旋转、抓取。

A.回转盘

B.万能切刀

C.提拔筒

D.四爪抓取机构

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第1题
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