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[主观题]

如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角

速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250m

如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250m

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第1题
如图6-60 所示,已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:若已知两固定支座A、D的

如图6-60 所示,已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:若已知两固定支座A、D的位置坐标为:求实现P点给定位置的四杆机构的各杆长度。

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第2题
两四杆机构如图5-15所示,求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

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第3题
图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm,AD为机架,AB为原
动件,CD为从动件。试求:

(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。

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第4题
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点
的运动方程、速度和加速度。

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第5题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第6题
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第7题
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第8题
如图6-3-27所示结构,各杆EI=常数(1)用力法计算,作出弯矩图:(2)计算结点D的转角.

如图6-3-27所示结构,各杆EI=常数

(1)用力法计算,作出弯矩图:

(2)计算结点D的转角.

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第9题
如图5-3-35所示的组合结构,各杆件EA、EI为常数,求铰C两侧的相对转角.

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第10题
如图6-57所示,设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为a1=35°,ϕ1=50°; a2=80°
2=75° ; a3=125° ,ϕ3=105°试设计此四杆机构。

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第11题
设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如图2-2-6所示,要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°,且lCD=
500mm,lAD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

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