已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
A.16.0%
B.16.6%
C.10.55%
D.6.6%
使用评定量表时,为保证评定者评定结果的一致性,一般要求Kappa系数()
A.与Speamlan系数一致
B.大于0.5
C.与Pearson系数一致
D.大于0.7
已知1%(g/ml)盐酸普鲁卡因溶液的冰点下降值为0.12,将0.5%(g/ml)盐酸普鲁卡因溶液l000ml调整为等渗溶液所需添加氯化钠的量是
A公司股票的贝塔系数为2.5,无风险收益率为5%,市场上所有股票的平均报酬率为10%。要求:
(1)请计算该公司股票的预期收益率;
(2)若公司去年每股派股利为1.5元,且预计今后无限期都按照该金额派发,则该股票的价值是多少?
(3)若该公司第一年发放的股利为1.5元/股,该公司的股利年均增长率为5%,则该股票的价值为多少?