设有如图6-20所示控制系统
(1)根据系统的谐振峰值Mp=1.3确定前置放大器的增益k;
(2)根据对Mp=1.3及速度稳态误差系数Kv≥4s-1要求,确定串联滞后校正环节的参数。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。
A.滞后,增大
B.滞后,增大
C.提前,减小
D.提前,减小
A.尊重病人的知情同意权,但要控制病人选择的权利
B.一视同仁地对待各种病人
C.对特殊的精神病人和意识模糊的病人,服务可以滞后一般病人
D.敢于批评有损患者利益的现象,但不宜采取行动抵制,要用温和的方式保护病人的生命与健康
E.对因病态心理支配有过激行为的病人,应尽快联系公安人员处理,使之远离医院
A、一视同仁地对待各种病人
B、尊重病人的知情同意权,但要控制病人选择的权利
C、对特殊的精神病人和意识模糊的病人,服务可以滞后一般病人
D、敢于批评有损患者利益的现象,但不宜采取行动抵制,要用温和的方式保护病人的生命与健康
E、对因病态心理支配有过激行为的病人,应尽快联系公安人员处理,使之远离医院
既要维护患者利益,又要兼顾社会公益的具体表现
A.尊重患者的知情同意权,但要控制病人选择的权利
B.一视同仁地对待各种患者
C.对特殊的精神患者和意识模糊的患者,服务可以滞后一般患者
D.敢于批评有损患者利益的现象,但不宜采取行动抵制,要用温和的方式保护患者的生命与健康
E.对因病态心理支配有过激行为的患者,应尽快联系公安人员处理,使之远离医院