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[单选题]

曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。

A.不等于零,逆时针。

B.不等于零,顺时针。

C.等于零

D.无法判断

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第1题
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曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。

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第2题
图示曲柄滑道机构中,杆BC为水平,而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,
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第3题
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题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

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第4题
偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第5题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第6题
图a所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第7题
在图a所示的配气机构中,曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动,。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置

在图a所示的配气机构中,曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动,。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时,求气阀推杆DE的速度。

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第8题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动,如图5-12所示,曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m,
求当φ=45°时A点与B点的速度。

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第9题
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第10题
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题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第11题
图5-23所示机构,曲柄OA=200mm,以匀角速度ω=2rad/s转动。已知AB=400mm,半径r=100mm。求:图示位置
时,点B的速度和加速度。

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