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运动链
。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。
指出代号
中有几个二、三、四元连杆。若以四元连杆为机架，取回转构件为原动件。试变换出一个连架杆为导杆，另两个连架杆为滑块的机构。
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值，并求出γmin值。
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
A.不得收取任何费用
B.复验结论与原检验结论不一致的，复验检验费用由原药品检验机构承担
C.必须向原药品检验机构的上一级药品检验机构申请
D.申请复验的，应当按照国务院有关部门或者省、自治区、直辖市人民政府有关部门的规定，向复验机构预先支付药品检验费用
E.当事人应向复验机构提供的材料包括书面申请和原药品检验报告书
