有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
A.一
B.二
C.三
D.四
数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L0和L1、L2所示。并设G0(s)、Gc1(s)、Gc2(s)都没有右半平面的零、极点。现用Gc1(s)和Gc2(s)分别对系统进行串联校正。
要求写出Gc1(s)G0(s),Gc2(s)G0(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。
B、正型卡环
C、环型卡环
D、RPI卡环
E、RPA卡环
若采用铸造支架可摘局部义齿修复,应采用哪种连接方式为宜A、侧腭杆连接
B、前腭杆+侧腭杆连接
C、唇颊杆连接
D、后腭杆连接
E、前、后、侧腭杆混合连接
下述哪种卡环形式适用于患者A区的设计A、5|设计正型卡环
B、54| 改计连续卡环
C、54| 设计长臂卡环
D、5|设计RPA卡环
E、5|设计双臂卡环