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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
题11-21图(a)所示，质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子，D作纯滚动，磙子和滑轮皆视为均质圆盘，质量都为m，半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接，E端与地面没有摩擦，质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
