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控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
A.传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系，此时输入信号和输出量均与时间无关;而当传感器的输入量随时间变化时，其输出量的响应特性就是动态特性
B.衡量传感器的动态特性则主要用传感器对某些标准输入信号的响应来反映。如阶跃响应(包含过渡响应过程中特性参数：时间常数、上升时间、响应时间、振荡次数、稳态误差等)和频率响应(各阶传感器的数学模型)
C.传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动态特性两大类
D.衡量传感器的静态特性必的重要指标主要是测量范围、线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨力和温度稳定性等
