已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
指出下列错误的说法()。
A."毒"指药物的偏性
B.副作用指在常用剂量时药物出现与治疗需要无关的不适反应
C.药物的偏性能治疗疾病,而不毒害人体
D.副作用对人体危害轻微,停药后能消失
E.毒性反应因过用而致,对人体危害较大
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
(1)出水流量对水箱水位构成何种作用?
(2)系统是否可以称为闭环控制系统?