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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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更多“某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航…”相关的问题

第1题

带浮动杆追随机构的舵机工作时，舵叶停在某舵角时受较大外力冲击（)。

A.舵叶不动

B.跄舵，需重新操舵使之回原位

C.跄舵，外力消失后自动回原位

D.舵机将过载

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第2题

下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（)。

A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连

B.至少有两个控制站(驾驶台和舵机房)，控制站之间装有转换开关

C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60s

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第3题

船舶航行中，舵机巡回检查中不需要检查的是（)。

A.检查指令舵角与实际舵角是否一致

B.油温检查

C.倾听噪声

D.油位检查

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第4题

舵机浮动杆追随机构设储能弹簧，主要为了（)。

A.操纵浮动杆所需力可减小

B.舵叶受风浪袭击可暂时移位

C.大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量

D.防止浮动杆受力过大而损坏

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第5题

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵

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第6题

内河船舶的机械极限舵角通常为（)度。

A.35

B.30

C.40

D.20

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第7题

在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是（)。

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

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第8题

根据《钢质内河船舶建造规范》规定，操舵装置在任何舵角下都能迅速地、准确地将舵转至给定舵角，并由舵角指示器示出。（)

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第9题

船舶沿岸航行发生岸推和岸吸现象时，应（)。

A.加大车速，并用小舵角使船驶离岸边

B.加大车速，并用大舵角使船驶离岸边

C.降低车速，并用小舵角使船驶离岸边

D.降低车速，并用大舵角使船驶离岸边

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第10题

舵角指示器的误差允许值是：正舵（)，其它舵角时（)。

A.0°，±1°

B.0°，±3°

C.1°，±1°

D.1°，±2°

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第11题

操舵时应尽量用大舵角，转舵快。（)

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