在图11-9(a)所示我国古代发明的差动起重辘轳中,己知鼓轮的直径d1和d2,滑轮的直径,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径p1和p2.设不考虑绳B的内摩擦,求该起重辘轳的效率η以及反行程的自锁条件,其中Q为载荷力,而M为作用在鼓轮轴A上的驱动力矩.
如题4-8图(a)所示,物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在铰车D上。转动铰车,
如题4-8图(a)所示,物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在铰车D上。转动铰车,物体即可升起。不计滑轮的大小,AB与CB杆的自重及摩擦,A,B,C三处均为铰接。求物体处于平衡状态时,杆AB和CB所受的力。