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[判断题]

在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。（)

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第1题

（)按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

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第2题

ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置？（)

A.控制面板

B.手动操纵

C.系统信息

D.程序数据

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第3题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第4题

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，（)，可进行共同作业。

A.必须事先接受过专门的培训

B.不需要事先接受过专门的培训

C.没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

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第5题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第6题

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。（)

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第7题

操作人员因故离开设备工作区域前应按下（)，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A.急停开关

B.限位开关

C.电源开关

D.停止开关

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第8题

工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式。（)

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第9题

ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序？（)

A.手动操纵

B.系统信息

C.程序数据

D.程序编辑器

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第10题

工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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