一个线性相位FIR低通滤波器的幅频响应为
已知fc=500Hz,设抽样率为2kHz,单位抽样响应长度为30ms,用矩形窗设计该数字滤波器。
(a)求出h(n)之长度N,以及延时τ。
(b)求出h(n)(0≤n≤N-1)。
(c)设其频率响应可以表示为H(ejw)=H(ω)ejθ(ω),这里H(ω)是ω的实函数。请写出H(ω)和θ(ω)的表示式。
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100:.
(b)开环械止频率心we>30:
(c)相位裕度ye>20°。
用矩形窗设计一个线性相位高通滤波器,已知
(a)求h(n)的表达式,确定a和N的关系。
(b)若改用升余弦窗设计,求出h(n)的表达式。
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。