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控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
对于一级过程消除的药物,消除速度常数与生物半衰期的关系是
A．t1/2=0．693／k
B．t1/2=k／0．693
C．t1/2=1／k
D．t1/2=0．5／k
E．t1/2=k／0．5
设有如图6-20所示控制系统
(1)根据系统的谐振峰值Mp=1.3确定前置放大器的增益k;
(2)根据对Mp=1.3及速度稳态误差系数Kv≥4s-1要求，确定串联滞后校正环节的参数。
A.此方程称Arrhenius方程
B.dc/dt为溶出速度
C.方程中dc/dt与(Cs—C)成正比
D.方程中dc/dt与K成正比
E.K为药物的溶出速度常数
A.此方程称Arrhenius方程
B.dC/dt为溶出速度
C.方程中dC/dt与CS成正比
D.方程中dC/dt与k成正比
E.k为药物的溶出速度常数
A.此方程称Arrhenius方程
B.dC/dt为溶出速度
C.方程中dC/dt与Cs成正比
D.方程中dC/dt与S成正比
E.K为药物的溶出速度常数
