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A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性
B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制
B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动
C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动
D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动
