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一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？
有如图3.15(a)所示步时序电路,请分析这个电路,作出此电路的状态转移表及状态图.电路实现的是什么逻辑功能？
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ＜t。若取
为相轨迹，作出一条始于
的相轨迹
剧院眺台结构如题8-20图(a)所示，其计算简图如图(b)所示，杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下，试作M图。注意：本题有结点线位移。
