为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
如果结果不匹配，请 
更多“已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，…”相关的问题
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
根据下面内容，回答题：
已知从某中药中通过提取和精制获得了某化学成分，该成分为无定性粉末，可溶于甲醇、乙醇中，不溶于乙醚和石油醚。对其进行各项颜色反应结果如下：醋酐一浓硫酸反应阳性、Molish反应阳性、Legal反应阳性、Keller-Kiliani反应阳性。试通过以上结果推断其化学结构。
该化合物可能为以下哪个结构类型 查看材料
A.三萜皂苷
B.强心苷
C.甾体皂苷
D.黄酮苷
E.生物碱
B.丙磺舒
C.别嘌醇
D.非布索坦
E.苯溴马隆
该药物的主要代谢途径是A.水解反应
B.还原反应
C.氧化脱卤素
D.N-脱甲基
E.氧化成砜
已知该药物的半衰期是12h，假设其是按照一级动力学消除的，那么消除速率常数为
A.0.05h-1
B.0.06h-1
C.0.07h-1
D.0.08h-1
E.0.09h-1
请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
.jpg)
=pKa-pH来计算。已知苯巴比妥的pKa约为7.4，在生理pH为7.4的情况下，其以分子形式存在的比例是A.0.3
B.0.4
C.0.5
D.0.75
E.0.9
A.30%
B.40%
C.50%
D.75%
E.90%
A.30%
B.40%
C.50%
D.75%
E.90%
酸性药物在体液中的解离程度可用公式
来计算。已知苯巴比妥的pK。约为7．4，在生理pH为7．4的情况下，其以分子形式存在的比例是
A.30％
B.40％
C.50％
D.75％
E.90％
酸性药物在体液中的解离程度可用公式：
来计算。已知苯巴比妥的pKa约为7．4，在生理pH为7．4的情况下，其以分子形式存在的比例是
A.30％
B.40％
C.50％
D.75％
E.90％
