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[主观题]

如题5-13图所示,摇杆机构的滑杆以等速v0向上运动,摇杆长OC=a距离OD=1,初始时摇杆水平。建

立点C的运动方程,并求当v=π/4时,点C速度的大小。

如题5-13图所示,摇杆机构的滑杆以等速v0向上运动,摇杆长OC=a距离OD=1,初始时摇杆水平。建

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第1题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。

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第2题
摇杆机构的滑杆AB在某段时间内以匀速u向上运动,试分别用直角坐标法与自然坐标法建立摇杆上 C 点的运动方程和在φ=π/4 时该点速度的大小。摇杆长OC=b。

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第3题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第4题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2带动系杆H绕轴OH转动,从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1,r2。以及r3=r1+2r2,齿轮1和2的齿数分别为z1和z2,当齿轮1以角速度w1转动时,试求系杆角速度wH,以及传动比iH

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第5题
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3⌘

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

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第6题
对于图5-13所示抑制载波调幅信号的频谱,由于G(w)的偶对称性,使F(w)在w0和-w0之左右对
对于图5-13所示抑制载波调幅信号的频谱,由于G(w)的偶对称性,使F(w)在w0和-w0之左右对

称,利用此特点,可以只发送频谱如图5-14所示的信号,称为单边带信号,以节省频带.试证明在接收端用同步解调可以恢复原信号G(w).

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第7题
图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第8题
图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速
度及角加速度。

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第9题
四辊轧机的传动机构如题3-18图所示,已知万向接轴的直径d=110mm,材料为40Cr,其剪切屈服点τs
=450MPa,转速n=16.4r/min;轧机电动机功率P=60kW。试求此轴的安全因数。

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第10题
跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动,如题8-8图(a)所示。由

跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动,如题8-8图(a)所示。由于突然刹车,重物因惯性绕悬挂点O向前摆动,试求刹车前和刹车后绳子的拉力。

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第11题
如题4-37图所示,一长为、质量为m的均匀细棒,在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动,其角速度为ω。

如题4-37图所示,一长为、质量为m的均匀细棒,在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动,其角速度为ω。若棒突然改绕其一端转动,求:(1)以端点为转轴的角速度ω';(2)在此过程中转动动能的改变。

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