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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

预测控制的主要特点有哪些()。

A.滚动优化策略,可获得更好的动态控制效果

B.简单实用的反馈校正方法,较强的鲁棒性

C.非最小化描述的离散卷积模型,有利于提高系统的鲁棒性

D.依赖于过程的模型、使用方便

E.建模方便,不需要深入了解过程内部机理

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第1题
模型算法控制的预测控制系统,包含()等四个计算环节。

A.反馈校正

B.滚动优化

C.参考轨迹

D.内部模型

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第2题
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第3题
职权的主要特点有()。

A.与正式职位密切相关

B.根据职责而确定和授予

C.是明确成文的制度化权力

D.是一种法理权威

E.具有高度的可预测性

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