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更多“设受控对象的开环模型为试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(…”相关的问题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
设信源模型为
(1)码符号集为X= {0，1，2}，试对信源进行Huffman编码并求平均码长、编码效率和编码后信息传输速率。
(2)构造一种有约束的具有最小平均长度的异前置码，此约束是每个码字的第1个符号可以是0，1，2;后续的符号为0或1。
采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W2(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差ep(∞)=0;速度稳态误差ev(∞)=0.5%; γ(ωc)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中
(1)如果真实的模型是Yi=β1Xi+μi，但你却拟合了一个带截距项的模型Yi=α0+α1Xi+νi，试评述这一设定误差的后果。
(2)在(1)中，假设真实的模型是带截距项的模型，而你却对过原点的模型进行了普通最小二乘回归。请评述这一模型误设的后果。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V)，设二极管是理想的。
