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试分别化简图2-22和图2-23所示结构图,并求出相应的传递函数。

试分别化简图2-22和图2-23所示结构图,并求出相应的传递函数。

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第1题
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题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C1处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.

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第2题
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第3题
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第4题
试分别求解图P8.14所示各电路的电压传输特性.

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第5题
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第6题
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第7题
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第8题
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在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第9题
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荡的条件.

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第10题
在图P8.20所示电路中,已知Rwi的滑动端在最上端,试分别定性画出Rw2的滑动端在最上端和
在最下端时uo1和uo2的波形.

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