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设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
A.人耳能感受的振动频率在16～20000Hz
B.耳的适宜刺激是空气振动的疏密波
C.人耳最敏感的声频是1000～3000Hz
D.能够引起听觉的最小声频称为听阈
E.表示声音强度的常用单位是dB
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
