题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图8-18a。工作台AB的移动规律是,滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D,下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1s时,φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度,并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。