题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
质量为m,长为21的均质杆AB用细绳O1A,O2B悬挂于水平位置,如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定,原长为h。图示状态被拉长为l,方向铅直,图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
如图所示一倾角为θ的斜面放在水平面上,斜面上放一木块,两者间摩擦系数为。为使木块相对斜面静止,求斜面加速度a的范围。
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(图a);
(2)突缘上放有弹簧,其弹簧常量k=200N/mm(图b)。