系统的微分方程组如下
式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。
系统的微分方程如下,式中:τ、K1、K2、K3、K4、K5、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。
图题9.2.2所示是一阶全通滤波电路的一种形式。(1)试证明电路的电压增益表达式为(2)试求它的幅频响应和相频响应,说明当w由0→∞时,相角ϕ的变化范围。
设一系统具有下述传递函数
试问是否有可能利用状态反馈将传递函数变为
若有可能,试求出其状态反馈向量k,并画出其结构图。