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已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号ui(t)=1(t)时，试计算输出响应u0(t)，画出u0(t)的草图，并计算响应ti。
A.签订供应合同的手续大大简化，交易成本大为降低
B.采购计划可与制造计划、供应计划同步进行，缩短了用户响应时间
C.采购物资直接进入制造部门，减少了不增值活动
D.信息逐级传递，供应商无需关心制造商的生产活动
A.t
B.t
C.W
D.h
E.a(2016执业药师药学专业知识(一)考试试题)
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
设系统如图2-7-7所示,试画出c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹和相应的时间响应曲线。
