某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
B、冲任二脉各自别出一络,加上脾之大络
C、督带二脉各自别出一络,加上脾之大络
D、阴阳维脉各自别出一络,加上脾之大络
E、阴阳跷脉各自别出一络,加上脾之大络
十五络脉的命名是:A、与各自经脉同名
B、以阴阳表里命名
C、以上下左右命名
D、以胸腹腰背命名
E、以所发出的腧穴命名
某系统为了提高采样速率,采用4片模数(全并行A/D)转换器构成并行交替式数据采集系统,原理框图如图7.20所示.系统信号源为30MHz的方波,时钟信号CLK为10MHz(要求占空比为1:1).并行交替式数据采集系统利用4片ADC轮流对同一个模拟输入信号进行采样,分别存人各路对应的64单元的存储器中,其对应各路AD所需的采样信号波形如图7.21所示,脉冲分配电路可用计数器+译码器构成.试根据系统设计参数要求,完成各部分电路的设计,器件任选.
(1)分频电路;
(2)脉冲分配电路;
(3)地址发生器电路设计;
(4)说明每个地址发生器所使用的时钟信号分别是什么?
下列关于气雾剂的概念叙述正确的是()
A.系指药物与适宜抛射剂装于具有特制阀门系统的耐压密封容器中而制成的制剂
B.是借助于手动泵的压力将药液喷成雾状的制剂
C.系指微粉化药物与载体以胶囊、泡囊或高剂量储库形式,采用特制的干粉吸入装置,由患者主动吸入雾化药物的制剂
D.系指微粉化药物与载体以胶囊、泡囊储库形式装于具有特制阀门系统的耐压密封容器中而制成的制剂
E.系指药物与适宜抛射剂采用特制的干粉吸入装置,由患者主动吸入雾化药物的制剂
某学校图书管理系统的主要功能具体描述如下: (1)处理借阅。借阅者要借阅图书时,系统必须对其身份(借阅者ID)进行检查。通过与教务处维护的学生据库、人事处维护的职工数据库中的数据进行比对,以验证借阅者ID是否合法,若合法,则检查借阅者在逾期末还图书表中是否有逾期未还图书,以及罚金表中的罚金是否超过限额。如果没有逾期未还图书并且罚金未超过限额,则允许借阅图书,更新图书表,并将借阅的图书存入借出图书表,借阅者归还所借图书时,先由图书馆管理员检查图书是否缺失或损坏,若是,则对借阅者处以相应罚金并存入罚金表;然后,检查所还图书是否逾期,若是,执行“处理逾期”;最后,更新图书表,删除借出图书表中的相应记录。 (2)维护图书。图书馆管理员查询图书信息;在新进图书时录入图书信息,存入图书表;在图书丢失或损坏严重时,从图书表中删除该图书记录。 (3)处理逾期。系统在每周一统计逾期未还图书,逾期未还的图书按规则计算罚金,并记入罚金表,并给有逾期未还图书的借阅者发送提醒消息。借阅者在借阅和归还图书时,若罚金超过限额,管理员收取罚金,并更新罚金表中的罚金额度。 现采用结构化方法对该图书管理系统进行分析与设计,获得如图1所示的顶层数据流图和图2所示的0层数据流图。图1 顶层图图2 0层图 1)使用说明中的词语,给出图1中的实体E1~E4的名称。 2)使用说明中的词语,给出图2中的数据存储D1~D4的名称。 3)在DFD建模时,需要对有些复杂加工进行进一步精化,绘制下层数据流图。针对2钟的加工“处理借阅”,在1层数据流图中应分解为那些加工?(使用说明中的术语)