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设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：
，功率放大环节：
，执行电机(含减速器)：
。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
利尿药的化学结构可分为哪几个类型
A．有机汞类，磺酰胺类，含氮杂环类，苯氧乙酸类，抗激素类
B．有机汞类，磺酰胺类，多羟基类，苯氧乙酸类，抗激素类
C．有机汞类，磺酰胺类，黄嘌呤类，苯氧乙酸类，抗激素类
D．有机汞类，磺酰胺类，含氮杂环类，苯氧乙酸类，抗激素类，多羟基类
E．有机汞类，磺酰胺类，含氮杂环类，苯氧乙酸类，抗激素类，黄嘌呤类
某系统结构如图所示，其中
试设计校正环节Ct(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
A.开始尝试对命题的证明
B.引入了函数概念
C.欧几里得写了《几何原本》
D.祖冲之把圆周率精确到小数点后第七位
E.《周髀算经》中已有勾股定理的记载
