如果结果不匹配，请 
更多“已知系统结构图如题图所示，试确定系统的稳定条件。”相关的问题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。
已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号ui(t)=1(t)时，试计算输出响应u0(t)，画出u0(t)的草图，并计算响应ti。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
