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某系统结构如图所示，其中
试设计校正环节Ct(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
A.0.06mm
B.0.12mm
C.0.04mm
D.0.08mm
如图所示，一个带有电荷q(q＞0)的粒子，以速度v平行于均匀带电的长直导线运动，该导线的线电荷密度为λ(λ＞0)，并载有传导电流I。试问粒子要以多大的速度运动，才能使其保持在一条与导线距离为d的平行线上？
在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热。根据工艺要求，需对热物料出口温度进行严格控制。对系统分析发现，主要扰动为燃料压力波动。故设计如图所示的控制系统。要求： （1）这是一个什么类型的控制系统？画出控制系统框图。 （2）为保证设备安全，炉温不能过高。确定调节阀的气开、气关形式。 （3）确定两个调节器的正反作用。
某农药动物实验的最大无作用剂量为10mg/kg，人和动物的种间差异为10，个体差异为10，该农药每日允许摄人量(ADI，mg/kg)是（）
某农药动物实验的最大无作用剂量为10mg/(kg·bw)，人和动物的种间差异为10，个体差异为10，该农药每日允许摄入量[ADI，mg/(kg·bw)]是
A．0.1
B．1
C．10
D．100
E．1000
