求该系统的零输入响应,零状态响应及全响应y(k)。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
设
其中0<k<1(这两个积分称为完全椭圆积分).
(1)试求E(k)与F(k)的导数,并以E(k)与F(k)表示它们;
(2)证明E(k)满足方程
状态方程为
试问,能否找到增益向量k ,使闭环方程具有特征值{-2、-2、-1、-1},{-2、-2、-2、-1}或{-2、-2、-2、-2},如可能,找出k。
根据Arrhenius方程以1gK对1/T作图得一直线,斜率为()。
A.一E/(2.303R)
B.一k/(2.303R)
C.一E/(2.303T)
D.一k/(2.303T)
E.一E/(2.303RT)
若|ak|<1(k=1,2,...,n),|b|<1,且,则方程f(z)=b在圆|z|<1内有n个根;若|b|>1,则方程f(z)=b在圆|z|>1内恰有n个根。
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
某对行一级反应,当加入催化剂后其正逆反应的速率常数分别从k1.k-1变为k'1.k'-1测得k'1=3k-1那么k'1=()k-1.