设负反馈控制系统中要求:①概略绘制系统根轨迹图（0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。②如果改变反

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。