时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
如果结果不匹配，请 
更多“控制系统如图4-29所示，其中（1)当Wc=kg时，由所绘制…”相关的问题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(1)出水流量对水箱水位构成何种作用？
(2)系统是否可以称为闭环控制系统？
设计如图2.53所示的优先排队电路,其优先顺序为:
(1)A=1时,不论B、C、D为何值,W灯亮,其余灯不亮;
(2)A=0,B-1时,不论C、D为何值,X灯亮,其余灯不亮;
(3)A=B=0,C=1时,不论D为何值,Y灯亮,其余灯不亮:
(4)A=B=C=0,D=1时,Z灯亮,其余灯不亮;
(5)A=B=C=D=0时,所有灯都不亮.
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
(1)求解电压放大倍数的表达式;(2)当有共模输入电压时,u0=？简述理由.
设计一个血型配对指示器.输血时供血者和受血者的血型配对情况如图2.54所示,即(1)同一血型之间可以相互输血;
(2)AB型受血者可以接受任何血型的输出;
(3)O型输血者可以给任何血型的受血者输血.要求当受血者血型与供血者血型符合要求时绿指示灯亮,否则红指示灯亮.
